In the sense of: 'And Jethro rejoiced'
Figuratively: Was in a state of conflicting emotions, such as fear and joy together.
("And Jethro rejoiced for all the goodness which the Lord had done to Israel, whom He had delivered out of the hand of Egypt" - Exodus 18:9, and also: "And Jethro rejoiced – Rav and Shmuel: Rav said, he passed a sharp sword over his flesh; and Shmuel said, his flesh became full of pricklings" - Tractate Sanhedrin 94a )
Translation
Expression (Hebrew)
בִּבְחִינַת: "וְיִחַדְּ יִתְרוֹ"
Definition (Hebrew)
בִּמְלִיצָה: הָיָה שָׁרוּי בְּהֵלֶךְ רוּחַ שֶׁל רְגָשׁוֹת סוֹתְרִים כְּמוֹ פַּחַד וְשִׂמְחָה יַחַד.
("וַיִּחַדְּ יִתְרוֹ עַל כָּל הַטּוֹבָה אֲשֶׁר עָשָׂה ה' לְיִשְׂרָאֵל אֲשֶׁר הִצִּילוֹ מִיַּד מִצְרָיִם"- שְׁמוֹת יח ט, וְכֵן: "וְיִחַדְּ יִתְרוֹ -רַב וּשְׁמוּאֵל: רַב אָמַר: שֶׁהֶעֱבִיר חֶרֶב חַדָּה עַל בְּשָׂרוֹ, וּשְׁמוּאֵל אָמַר שֶׁנַּעֲשֶׂה חִדּוּדִים חִדּוּדִים כָּל בְּשָׂרוֹ"- מַסֶּכֶת סַנְהֶדְרִין צד ע"א )