Came out unharmed
Came out without injury; was not harmed.
("And he said: If Esau comes to the one camp and strikes it" (Samt Lev 9), "it will be found safe, without harm, and safe in its property, for the whole camp he sent to Esau lacked nothing" — Pesikta Zutarta (Lekach Tov), Genesis chapter 33; and so: "The wicked fall into their own nets, and they themselves fall into the snare they prepared for me... until I pass through, and then they come out of the snare unharmed, because I do not seek their harm, only that they should not be able to touch me for evil" — Malbim, Psalms 10; and so: "After that she would hum to herself, from the order of the Yom Kippur prayer service: 'Indeed, how splendid it was to see the High Priest emerging from the Holy of Holies in peace, without harm'" — Chaim Be'er / Notzot, 60)
Translation
Expression (Hebrew)
יָצָא בְּלִי פֶּגַע
Definition (Hebrew)
יָצָא לְלֹא נֶזֶק. לֹא נִפְגַּע.
("וַיֹּאמֶר אִם יָבֹא עֵשָׂו אֶל הַמַּחֲנֶה הָאַחַת וְהִכָּהוּ (שָׂם לֵב ט), וְנִמְצָא שָׁלֵם בְּלֹא פֶּגַע רַע, וְשָׁלֵם בְּמָמוֹנוֹ כִּי כָּל הַמַּחֲנֶה שֶׁשִּׁגֵּר לְעֵשָׂו לֹא חָסֵר כְּלוּם"- פְּסִיקְתָּא זוֹטְרָתָא (לֶקַח טוֹב) בְּרֵאשִׁית פֶּרֶק לג, וְכֵן:"יִפְּלוּ בִּמְכַמְּרָיו רְשָׁעִים, וְהֵם בְּעַצְמָם יִפְּלוּ בַּמַּכְמוֹר שֶׁהֵכִינוּ לִי... עַד אָנֹכִי אֲעַבֵּר וְאָז יָצְאוּ מִן הַמַּכְמוֹר בְּלִי פֶּגַע, כִּי אֵינִי מְבַקֵּשׁ רָעָתָם רַק שֶׁלֹּא יוּכְלוּ לִנְגֹּעַ בִּי לְרָעָה"- מַלְבִּי"ם תְּהִלִּים קַמָּא י, וְכֵן:"וְאַחַר כָּךְ הָיְתָה מְפַזֶּמֶת לְעַצְמָהּ,מִתּוֹךְ סֵדֶר הָעֲבוֹדָה שֶׁל תְּפִלַּת יוֹם הַכִּפּוּרִים:"אֱמֶת,מָה נֶהְדָּר הָיָה מַרְאֶה כֹּהֵן גָּדוֹל בְּצֵאתוֹ מִבֵּית קָדְשֵׁי הַקֳּדָשִׁים בְּשָׁלוֹם, בְּלִי פֶּגַע"- חַיִּים בְּאֵר/ נוֹצוֹת, 60)