Willingly / With pleasure / Gladly
With great willingness; from a good will; with joy.
("And you, Solomon my son, know the God of your father and serve Him with a whole heart and willingly …" – 1 Chronicles 22:9; and likewise: "Therefore his officers were quick to carry out his word willingly and with diligence" – Avraham Mafu / Ayit Tzavua, 38; and likewise: "The wealthy man received him with complete love and willingly" – S. Y. Agnon / Stories of the Baal Shem Tov / Hamishpat)
Translation
Expression (Hebrew)
בְּנֶפֶשׁ חֲפֵצָה
Definition (Hebrew)
בְּרָצוֹן רַב. מִתּוֹךְ רָצוֹן טוֹב. בְּשִׂמְחָה.
("וְאַתָּה שְׁלֹמֹה בְנִי דַּע אֶת אֱלֹהֵי אָבִיךָ וְעָבְדֵהוּ בְּלֵב שָׁלֵם וּבְנֶפֶשׁ חֲפֵצָה, כִּי כָל לְבָבוֹת דּוֹרֵשׁ ה' וְכָל יֵצֶר מַחֲשָׁבוֹת מֵבִין. אִם תִּדְרְשֶׁנּוּ יִמָּצֵא לָךְ וְאִם תַּעַזְבֶנּוּ יַזְנִיחֲךָ לָעַד"- דִּבְרֵי הַיָּמִים א כֹּחַ ט (דָּוִד לִשְׁלֹמֹה בְּמַעֲמַד הַשָּׂרִים), וְכֵן:"עַל כֵּן פְּקִידָיו מְהִירִים לְבַצֵּעַ אִמְרָתוֹ בְּנֶפֶשׁ חֲפֵצָה וּבְיָד חֲרוּצִים"- אַבְרָהָם מַאפּוּ/ עַיִט צָבוּעַ, 38, וְכֵן:"קִבֵּל עָלָיו הַגְּבִיר בְּאַהֲבָה גְּמוּרָה וּבְנֶפֶשׁ חֲפֵצָה"- שַׁ"י עַגְנוֹן/ סִפּוּרֵי הַבֵּעשְׁ"ט/ הַמִּשְׁפָּט)