Sit in his lap
Sit on his lap or close to him (lap means the distance between the chest and the arms).
("That Rehoboam was sitting in David’s lap and said, 'These two verses were spoken about me and about you,' and it is written, 'You have opened for my discipline'—the two bonds that were upon me: an Ammonite and not an Ammonitess, a Moabite and not a Moabitess" - Yalkut Shimoni, Samuel I, remez 127)
Translation
Expression (Hebrew)
יָשַׁב בְּחֵיקוֹ
Definition (Hebrew)
יָשַׁב עַל בִּרְכָּיו אוֹ בְּצָמוּד אֵלָיו (חֵיק מַשְׁמָע הָרֶוַוח שֶׁבֵּין הֶחָזֶה וּבֵין זְרוֹעוֹת הַיָּדַיִים).
("שֶׁהָיָה רְחַבְעָם יוֹשֵׁב בְּחֵיקוֹ שֶׁל דָּוִד וְאָמַר עֲלֵי וְעָלֶיךָ נֶאֶמְרוּ שְׁנֵי מִקְרָאוֹת הַלָּלוּ, וּכְתִיב 'פָּתַחְתְּ לְמוּסָרִי' - שְׁנֵי מוֹסֵרוֹת שֶׁהָיוּ עָלַי עַמּוֹנִי וְלֹא עַמּוֹנִית מוֹאָבִי וְלֹא מוֹאָבִית"- יַלְקוּט שִׁמְעוֹנִי שְׁמוּאֵל א רֶמֶז קכז)